A la espera de que alguien más pueda decirte otra cosa, yo te diré que básicamente accedes a la ilegalidad aplicando ingeniería inversa, si lo que hacer es copiar simple y llanamente un producto o servicio. O sea, si coges una botella, analizas los materiales, extraes medidas físicas, escaneas la etiquetas, y comienzas a fabricar una botella idéntica con la información extraída, estás cometiendo una ilegalidad (si la botella está protegida legalmente).

Sin embargo, si esos datos que extraes de esa botella, los pones en una base de datos que estás creando, donde has realizado los mismos procesos con otras 40 botellas diferentes, con el objetivo de diseñar una nueva botella, con lo mejor de cada una de las otras, ahí no estás cometiendo ninguna ilegalidad, estás realizando ingeniería inversa.

Es por ponerte un ejemplo sencillo, espero que te sirva de algo (aquí se podrían hacer muchas suposiciones para darle la vuelta a la tortilla, pero no lo haremos ¿verdad?)

Saludos

En otras ocasiones, si que se tiene el archivo 3D con la geometría de la pieza, pero resulta que ésta, forma parte de un conjunto, y que al ensamblarla en su lugar, sufre algún tipo de deformación, por las tensiones, por que toca con otro componente, etc. Esa deformación puede causar un mal funcionamiento de la pieza, o incluso de todo el conjunto, y en ocasiones puede ser también la responsable de la rotura de la pieza.
Para solucionar este problema, se suele utilizar la Ingeniería Inversa para obtener la geometría 3D en posición de ensamblaje, y a partir de ahí realizar la Re-Ingeniería de la pieza.

Otro caso de aplicación, es parecido al anterior. Se tiene una pieza ya fabricada (por ejemplo de estamapación de chapa). Resulta que tras los varios procesos que ha sufrido en su fabricación, difiere ligeramente en algunas zonas del CAD original. Sin embargo, la pieza es aceptada para el ensamblaje ya que su funcionalidad no se ve afectada. Esta pieza debe tomarse como pieza tipo, y utilizarla para realizar los informes dimensionales del resto de piezas que fabricarán a continuación. Para obtener la geometría de esta pieza, es necesaria la Ingeniería Inversa.

Hay muchos más casos en los que se puede aplicar, pero espero que esta información arroje algo más de luz.